c{%r,5;a/!t۲wT8aYh12W LrOq.kH]m|g^]9Yp\$Qp/3kۍ g`XٸO_v3T%h`|&Ę.y " +;hbRRɚkwy sm]]$ Vb5Nfj oKNh!٥䧒Н QՑC YNT],( ͣKf+CmYiwP>ew^|r>ODjf86Ǿ}s#޽97d}JnKTg<ɛ zf̗sX;[|\~QXjOWC @ ~ 5ysEsu azFᣋ=b,Ok ZoI^Š6&Gnnl쫭ݳgc J sCQw˶@R%MX;-wۅxj a^;x^WyoRb/(B=\:݌kό>#̝Evҭ4k#wi7" d|Z09vG]lߘ;'%ɣ{^O0 .o1g1 a ӤUӢg {4ĤYXL)H>iQ݂{id?w$U{ζʶk!bˢ6bE~ TL6A׿ݎ9հ~evYks\4O<-H&h42ne}W|xJ

AZ Italia S.r.l.

ROBOTIQUE POUR LE BÂTIMENT

| Intonax | Intonaciel | Planar level | Edilrobot | Evolution |

Vidéo du robot cartésien INTONAX 2002 XP machine à enduire



Dans le vidéo de presque 15 minutes on peut voir la phase de travail du robot Intonax alors qu'il projet le matériel pré-mélangé avec un asperseur alimenté par une pompe à béton avec vis et poumon de pompage de 30 litres par minute. Enfin il nivèle en 2 positions : la première est réalisé avec le régulateur du niveau incliné, la deuxième (couche de finition) en horizontal en réalisant une configuration vertical du plan parfaite qui ne provoquera pas de contestations désagréables...
... Ensuite on met en évidence le panneau de commande où on peut remarquer la simplicité d'usage du robot sans la nécessité d'affronter un cours de programmation ISO (langage machine/robot). Le robot est doté d'un programme de diagnose automatique et d'alarmes qui permettent de retrouver instantanément la position dans le corps robot, et d'un programme " Storico Produzione " qui registre les cycles quotidiens et les heures de travail. Il peut aussi et optionnellement envoyer les données à un PC en cas de plusieurs machines et équipes dans différents chantiers...
... enfin on peut voir les phases de projection de l'enduit avec le robot alimenté par deux pompes à béton avec vis et poumon de pompage de 30 litres par minute chacun et un total de 60 litres (1 litres par second) de pré-mélangé projeté. La productivité d'aspersion du mur, qui couvre une partie de la paroi de 2 mètres (x 2,5 mètres d'hauteur), est égale à 5 mètres carrés en 2 minutes et 30 seconds.


Temps de cyclique pour une pièce de mètres 4x4 x h.3= 48 mètres carrés

Placement du robot au centre de la pièce : 2 minutes
Bardage de la tête opérative : 3 minutes
Placement et alignement à la paroi : 1 minute
AUTOMATIQUE Robot à plomb en vertical au centième de degré : 1 minute
AUTOMATIQUE Projection avec 2 pompes à béton : 60 litres 2,30 minutes
AUTOMATIQUE Nivellement incliné pour le remplissage des affaissements : 1 minute
AUTOMATIQUE Nivellement horizontal pour la finition de la paroi : 1 minute
Placement et alignement à la paroi : 1 minute
AUTOMATIQUE Robot à plomb en vertical au centième de degré : 1 minute
AUTOMATIQUE Projection avec 2 pompes à béton : 60 litres 2,30 minutes
AUTOMATIQUE Nivellement incliné pour le remplissage des affaissements : 1 minute
AUTOMATIQUE Nivellement horizontal pour la finition de la paroi : 1 minute Rotation de 90 degrés sur la deuxième paroi : 3 minutes
Temps pour la deuxième paroi de la pièce : 4 mètres en 15 minutes
Temps pour la troisième paroi de la pièce : 4 mètres en 15 minutes
Temps pour la quatrième paroi de la pièce : 4 mètres en 15 minutes
Placement du robot au centre de la pièce : 2 minutes
Déclenchement de la tête opérative appliquée au chariot : 3 minutes
Temps total pour compléter une pièce de 48 mètres carrés : environ 60/70 minutes
La réalisation et la finition d'une pièce de 48 mètres carrés dans 1 HEURE avec deux hommes détermine une production quotidienne de 400 mètres carrés, environ 200 par homme.

Dans la description des temps de cyclique, les temps énoncés sans le terme AUTOMATIQUE sont variables en fonction de la rythmique de l'operateur qui est stimulé à la célérité opérative étant donné que sa rémunération est calculé sur les mètres carrés (les temps énoncés doivent être considérés comme des temps moyens de manouvrabilité)

Dimensions (LxPxH) cm. 110 x 75 x 205
Poids Kg. 280 environ

Le robot est alimenté par les pompes à béton traditionnelles ; il les active dans la phase de projection et les met en standby dans les phases de nivellement et de finition.

L'électronique de commande et de gestion du robot est SIEMENS.